西北工业大学：光动无人机研究取得新突破

最近几天，西北工业大学光电子与智能研究所教授李及其同事在光学驱动无人机研究中取得突破性进展:利用智能信息传输与处理和高能激光技术，成功实现了无人机全天时智能视觉跟踪和自主远程能量补充，开启了我国无限续航无人机的探索，实现了光学工程与人工智能的跨学科交叉。

李和他的同事们开展了光动力无人机的研究，利用高能激光对无人机进行远程供电，并在无人机上搭载专门的机载光电转换模块，将光能转换为电能该研究结合了智能信号传输和处理技术，实现了远程供电的自主性，使无人机具有无限续航能力，实现了光学工程和人工智能的跨学科交叉是临时安全的典型应用之一

光学无人机具有智能化，适应性和安全性三大技术优势首先，为了稳定，准确地跟踪和预测无人机目标，课题组提出了一种针对复杂变化目标的智能视觉跟踪算法，具有良好的光照，尺度，旋转适应性，使视觉跟踪具有更强的环境适应性，从而实现对无人机精确定位的作用其次，为了消除大气流动和密度变化对激光束的影响，课题组提出了自适应光束整形技术，可以实现光束强度分布的自主动态调整，提高远距离激光能量传输的有效性和可靠性最后，为了保证光束路径范围的安全，课题组提出了障碍物判定和激光功率自调整的方法，可以根据目标的反射特性及时发现障碍物，并将激光功率调整到安全范围

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